1、噴漆方面的應用
噴漆是產(chǎn)品制造的一個關(guān)鍵步驟，關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量外觀，也是產(chǎn)品價值的重要構(gòu)成要素。進行噴漆的場所通常環(huán)境比較惡劣，油漆中的揮發(fā)物和粉塵等會嚴重影響到工人的身體健康，同時，人工噴漆在噴漆質(zhì)量和效率等方面上也不令人滿意。因此，是必然要應用到噴漆機器人的。噴漆機器人是一種工業(yè)機器人，可以實現(xiàn)自動噴漆或者噴涂其它涂料，按照軌跡進行準確地噴涂，不會產(chǎn)生任何偏差，并且完美地控制了噴漆槍的啟動。
2、焊接方面的應用
焊接指的是通過加熱或者加壓的方式將金屬或者其它材料組合起來的制造工藝，是工業(yè)主要的生產(chǎn)方式。焊接場所的環(huán)境十分惡劣，進行工作時，會產(chǎn)生的強弧光、高溫、煙塵以及電磁干擾等對人體有害的因素;甚至還會造成燒傷、觸電、眼睛損傷、吸入有毒氣體、紫外線過度輻射等嚴重危害。在這種情況下，采用焊接機器人，不僅可以改善工作環(huán)境，避免人員受到傷害，還能實現(xiàn)連續(xù)地進工作，提升工作效率、改善焊接的質(zhì)量。所以，焊接領(lǐng)域是較為適合應用工業(yè)機器人的，實際上也是工業(yè)機器人應用較為廣泛的領(lǐng)域。
3、搬運方面的應用
伴隨著計算機集成制造技術(shù)和自動倉儲技術(shù)的不斷發(fā)展，搬運機器人在工業(yè)中的應用越發(fā)廣泛。搬運機器人可以自動進行搬運工作，其手臂末端可以安裝各種不同的執(zhí)行器，以搬運各種不同形狀和狀態(tài)的物體，有效減輕了員工繁重的體力勞動。搬運機器人的優(yōu)點是可以通過編寫的程序來完成各種預想的工作，在自身的結(jié)構(gòu)和性能上分別有人和機器的優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應能力。