OTC焊接機器人會出現的問題和它的優點，下面弧焊機器人廠家帶您了解。

1.出現偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時候，就要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否是正確的，并且加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中心校零予以修正。 

2.出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。

3.出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當調整。 

4.飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

優點：

1，保修3年（本體,控制箱,示教盒,操作盒,控制電纜）;

2，全中文操作界面,簡單易懂,同時可支持6種語言選擇;

3，工作半徑長,標準焊接機器人工作半徑可達1.4米或者2米(不包含焊槍);

4，運動速度高,高可高于同等其他將機器人40%個軸運動速度分別是210°/S,190°/S,210°/S,210°/S,420°/S,420°/S,600°/S;

5，高效防碰撞功能，焊槍防碰撞傳感器，伺服防碰撞傳感器；

6，高效防塵，防塵等級大IP54級別；

7，電纜內置，有效提高第6軸工作范圍（B4機器人獨有，其他機器人不具備）；

8，內置PLC，可以節省外部PLC(I/O點64個)；

9，外部軸同步協調功能，可以在示教盒上操作外部軸，使機器人和外部軸同步動作，來完成復雜焊縫的焊接；

10，多種方式鏈接區域網，I/O接口，DeviceNet,CC-Link……

11，焊接特性自動調整功能，根據桿伸長長度和使用環境不同，自動調整焊接特性值，使實際焊接電流、電壓與設定值一致；

12，電弧監控功能，示教盒上能夠對焊接電流，焊接電壓，送絲負荷等進行監控，與DL350Ⅱ鏈接時，還可監控飛濺抑制率；

13，斷弧再起功能，傳統機器人焊接過程發生斷弧，機器人會緊急停止，我們機器人可以自動恢復到預先設定的再啟位置和再啟次數等操作；